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世俱杯app官方入口(JTEKT)成功开发以人为本的自动转向控制系统「Pairdriver」

来原: 发布公告期限:2023-02-24 11:06

世俱杯app官方入口(JTEKT)着眼于未来自动驾驶市场的进一步扩大,开发了能将汽车的转向任务同时分配给驾驶员和系统,且能实现安全驾驶的转向控制系统「Pairdriver」。Pairdriver在确保汽车系统的车道跟踪性能的同时,使驾驶员能无缝接管方向盘的控制。

自动驾驶市场的现状和需求
 

自动驾驶的等级根据运行的主体和可行驶区域等条件,可以分为从“L0”(无自动驾驶)到“L5”(完全自动驾驶)的几个阶段。从物流到私家车,到单纯追求驾驶乐趣,自动驾驶的用途广泛,开发出能对应多种使用环境的自动驾驶技术成为了社会的需要。
 

关于Pairdriver


Pairdriver是以电动助力转向系统(EPS)为媒介,连接自动驾驶系统和驾驶员“意图”的系统工具。世俱杯app官方入口 将驾驶员的输入扭矩(方向盘操作)等信息,与安装在车内外的传感器检测和解析得出的车辆运动信息相结合,通过方向盘的振动和反作用力将“系统的意图”传达给驾驶员。通过上述“人与系统直接交流”的驾驶辅助,世俱杯app官方入口进一步为驾驶员提供了安全、安心的驾驶环境。


在自动驾驶的行驶过程中,当系统检测到驾驶员意图进行转向时,系统继续提供转向辅助的同时传导驾驶员的转向意图,使系统和驾驶员的意图同步,同时对车辆进行转向控制。通过高度的传感技术和控制技术,不再需要按键操作等明确的切换动作,即可享受安全舒适的驾驶。

 

研发的背景
 

从L0(无手动驾车)到L4(高速手动驾车)那些的手动驾车极别,还是将入和手动化软件的相互配合运行有所作为首要过程。是为了驾车的安会和放心,员工立足专用道侦测功效和对驾车员一般来说工作互通且能精确性落实驾车员想法的转为功效。世俱杯app官方入口以总是来党水平水平应用和进展的EPS感知器水平水平和调整水平水平,和能向驾车员精确性落实手动驾车软件想法的水平水平,開發出了我局的新的产品。从2014年准备新产品开发開始世俱杯app官方入口 总是在竭尽全力增长其安全性,时迄今天“Pairdriver”创建了。


通过此次开发新产品有助于达成的SDGs联合国可持续发展目标

 

【3.6】到2019年,亚洲地区铁路桥公路网伤亡事故产生的死撞人数减少。

【11.2】 到2030年,向所有人提供安全、负担得起的、易于利用、可持续的交通运输系统,改善道路安全,特别是扩展公共交通,要特别关注处境脆弱者、妇女、儿童、残疾人和老年人的需要。
 

今后的展望


面向国内外的汽车制造厂商,结合现有的转向系统推进新产品提案。“Pairdriver”的系统构成与整车厂和供应商综合控制系统的亲和性高,世俱杯app官方入口 将活用此特长,灵活且迅速地对应自动驾驶领域多样需求的同时,为驾驶员的安全·安心贡献一份力量。
 

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